Mileva Marić nasceu em 19 de dezembro de 1875 na cidade de Titel, na região de Šajka de Bačka, atual Sérvia; na época, ainda parte do Império Austro-Húngaro. Depois de uma década de casamento e dois filhos natimortos, Milica Marić e Vukašin Marić, Mileva foi a filha sobrevivente. Além de progênita, era a filha preferida de um oficial do Governo do Império Austro-Húngaro, Miloš Marić (1846–1922) e sua esposa, Marija Ružić-Marić (1847–1935), seu pai terminou a carreira militar logo após seu nascimento e conseguiu um emprego no tribunal de Ruma e depois em Zagreb. Mileva tinha uma irmã, Zorka Marić (1883-1938), e um irmão dez anos mais novo, Miloš Marić (1885-1935?), nomeado em homenagem ao pai. Eram uma família abastada, com posses e que, graças à boa situação financeira da família, permitiu a todos os irmãos Marić a oportunidade de uma boa educação no exterior, algo raro para as moças da época. Zorka estudou Biologia em Zurique, porém parou devido a uma doença; e Milos completou seus estudos de medicina na Universidade Húngara de Kolozvar.
O apelido de Mileva no âmbito familiar era "Mitza", ou escrito no alfabeto latino "Mica". Os amigos da família afirmam que, durante sua infância, Mileva foi muito mimada, recebendo muita permissão e atenção dos pais, devido principalmente a sua condição física no quadril esquerdo - deslocado durante seu nascimento - deixando uma perna mais curta que a outra, fazendo-a mancar durante toda a vida; na época, para uma garota, a condição era bem séria. A deficiência deixaria longas marcas durante e após a vida de Mileva, que passou por bullying durante toda a sua escolaridade e graduação, taxada de "manca, e somente manca" durante toda a história.
Infelizmente, a mídia ocidental frequentemente retrata Mileva Marić-Einstein como uma pessoa "triste e deprimida", o que não é verdade. Ela era o completo oposto do estereótipo que a acompanha.
Ela era uma pessoa idealista e generosa, com um apurado senso de humor. Era decidida em todas as questões. Ela era uma boa juíza de pessoas e consistente em suas preferências e aversões. Tinha opiniões fortes e um espírito curioso. Era uma amiga leal, íntegra e muito piedosa, muito próxima de seu irmão Miloš e de sua irmã Zorka. Por razões desconhecidas, muitos escritores e alguns biógrafos se concentraram na vida de Mileva apenas durante o período do divórcio, naqueles poucos anos. Mileva viveu 39 anos antes do início de sua crise conjugal com Albert e 29 anos após o divórcio, portanto não está claro por que o foco dos pesquisadores foi apenas nesses anos de "crise". Ela era uma mulher corajosa: quando Albert impôs condições brutais para a continuidade da vida deles juntos (por volta de 18 de julho de 1914) e lhe ofereceu um "ménage à trois" com sua nova escolhida e parente próxima, Elsa, ela recusou resolutamente. Apenas dez dias depois, a Monarquia Austro-Húngara declarou guerra ao Reino da Sérvia, e a Primeira Guerra Mundial começou. No dia seguinte, Mileva, acompanhada de seus filhos e de um bom amigo em comum (Michel Bessot), viajou para Zurique e deixou Albert. Assim, ela decidiu dar esse passo em menos de duas semanas. Mileva e Albert divorciaram-se oficialmente em 1919 e, após o divórcio, Mileva continuou a viver "ao máximo" - recebia muitos amigos da Sérvia em Zurique, acompanhava de perto a imprensa e ouvia rádio, mantendo-se bem informada sobre os acontecimentos mundiais, bem como sobre a situação na Sérvia. Ela pediu aos seus padrinhos que lhe enviassem jornais de sua terra natal. Os padrinhos Sidonija e Đoka Gajin foram um grande apoio para Mileva; ela se correspondia frequentemente com eles, e essas cartas foram publicadas no livro "Queridos Padrinhos". Na véspera da Segunda Guerra Mundial, ela também se encontrou com o cônsul da Sérvia em Zurique numa celebração da Sociedade Iugoslava. Ela organizava muitas noites literárias e musicais, interessava-se pela literatura sérvia recente e assistiu à “Sonata Kreutzer” com uma amiga no cinema. Dava aulas de matemática e piano, e um de seus alunos se lembrava de Mileva assim (1929): "Eu sempre me sentava ao lado da Sra. Einstein na mesa no meio da sala, enquanto ela me ensinava o básico de álgebra e matemática com imensa paciência e em uma linguagem muito compreensível, e me ajudava com as tarefas escolares. Ela tinha uma atitude maternal, e tudo o que antes parecia difícil se tornava simples sob sua orientação."
Mileva Marić-Einstein faleceu em 4 de agosto de 1948 e foi sepultada no cemitério de Zurique. O funeral foi realizado por um sacerdote russo. Como ela frequentava a liturgia da Igreja Ortodoxa Russa durante sua vida, celebrava a festa de Santo Estêvão todo dia 9 de janeiro (Dia de Santo Estêvão) e, como faleceu na festa de Nossa Senhora (Santa Maria Madalena), seu funeral foi realizado de acordo com nossos costumes e tradições. Anteriormente, em maio do mesmo ano, ela foi internada no Hospital Cantonal de Zurique após sofrer um AVC. Em junho, foi transferida para o hospital particular "Eos" para receber melhores cuidados. No último dia antes de sua morte, ela estava totalmente consciente e falava com serenidade. Eduard visitava sua mãe todos os dias, relatou sua amiga Lisbeth Hurwitz, que frequentemente visitava Mileva no hospital.